國內全自動無人駕駛項目建設已進入了快速發展時期，隨著線路建設數量的增多，越來越多的用戶選擇了信號承包商作為項目的一致性協調方，對全自動無人駕駛強相關的系統和配套系統的功能設計、實施、接口一致性、現場調試、安全評估等全自動駕駛系統相關工作進行總成協調、技術協調、接口協調、工作協調等。
做好一致性協調管理工作，是全功能、高質量開通無人駕駛線路的關鍵，那么項目初期的一致性協調管理工作如何才能做好？下面將針對幾個關鍵問題做重點討論。
一、如何制定有效的招標策略？
合理的招標策略可有效地規避核心專業用戶需求書中功能需求、接口需求、接口供貨、接口方職責等要求的缺失，可減少接口談判及接口設計聯絡過程中出現職責不清、功能分配不明確的現象，提升項目的整體執行效率，故建議的招標順序如下：
先確定信號系統承包商；
確定牽引系統；
確定車輛系統（整車）；
確定通信、站臺門、綜合監控、場段工藝設備；
由于全自動駕駛線路各核心系統之間的粘合度非常強，故在項目初期需要盡快完成全自動運行系統各專業的招標工作，便于運營場景、系統設計及接口設計的穩定，為后續調試和人機磨合爭取更多的時間。
二、如何制定核心專業總體工籌及對關鍵任務進行追蹤？
為有效推進全自動無人駕駛項目的相關工作，項目初期需要成立全自動駕駛聯合工作組，根據工作開展情況要求相關人員進行集中辦公，需要由各參與單位提供符合規定資質的人員組成聯合工作組，同時工作組成員不得隨意變更，并確定長效的問題解決機制，以便提高問題的解決效率。
一致性協調方根據項目的關鍵節點，制定全自動駕駛核心專業的一級及部分二級工期節點，并梳理對外部前置條件的時間節點要求；和用戶及相關方討論并達成一致后，發布給相關方遵照實施。
在一致性協調方的相關工作啟動后，由一致性協調方組織編制周報，總結本周的主要工作成果、待解決的問題及下周關鍵工作計劃等，發布給聯合工作組相關成員，并在用戶的協助下按需定期組織推進會議，形成關鍵任務的長效管理機制。
三、如何制定全自動駕駛運營場景？
全自動運行項目運營場景不具備可復制性，某條線路或某個城市的運營場景不可直接用于特定線路，運營場景應根據本地運營規章制定、線路特點、線路功能需求、線路運營方式等條件進行綜合考慮后進行深入研討并制定。
同時全自動無人駕駛運營場景工作的開展應從運營的角度出發，對日常運營過程中的三種主要模式（正常模式、降級模式、應急模式）開展研究，運營場景文件的編制應充分將運營需求和系統設計進行融合，首先需要確定場景類別和場景的格式，然后根據相應的場景輸入文件開展場景研究，定期組織場景研討會議，盡早穩定場景，作為各專業設計的頂層輸入文件。
四、如何開展核心專業招標文件的確認工作？
一致性協調方需要牽頭梳理各專業的接口需求、關鍵功能需求、接口責任分工、安全認證及管理需求、關鍵工期節點要求等，對核心專業招標文件無人駕駛相關部分進行確認，提出意見，經與用戶及設計院討論并確定后納入相關專業的招標用戶需求書。
五、如何開展配置和變更管理？
為保證核心專業之間輸入信息源頭的一致性及準確性，須采用專用的集成配置管理工具規范各核心專業共用的文件及圖紙等資料的正確使用，保證共用文件的輸出得到有效的控制。
通過版本控制、變更控制的方式，并配套使用合適的配置管理及變更管理的工具，來保證所有配置項和變更項的完整性和可追溯性。在項目執行過程中，需求的變更將會導致配置的變更。變更管理的目的就是為了確保變更在可控的方式下被記錄、評估、實施、回顧。
針對多專業的文檔需要有相應規范的文檔管理機制，
包括對項目執行過程中音像資料、會議紀要、工聯單、專題技術方案等資料進行歸檔。
六、總結
項目初期一致性協調管理工作的有效推進為一致性協調管理工作的成功關鍵，為保障全自動無人駕駛項目的相關工作按期、有序的推進，項目初期的相關工作須有章可循、有法可依，須統一全自動駕駛核心專業工作開展的步伐，為全自動無人駕駛項目的高水平開通奠定良好的基礎。
作者簡介：
凌小雀
高級工程師，卡斯柯無人駕駛系統集成專家，CBTC產品技術副經理
負責成都9號線無人駕駛系統集成一致性協調，先后參與了北京機場線、北京2號線、上海10號線，南京寧天、無錫2號線、深圳2號線、5號線、廈門1號線等多條地鐵線路的建設工作。
陳可
卡斯柯項目管理工程師
擔任成都9號線、鄭州14號線、埃及齋月線等項目的配置管理員工作，以及成都4號線和7號線車輛增購項目副經理職務。
