10月28日,由54輛C80型車(chē)編組而成的8149次列車(chē),駛出位于滄州黃驊港的國(guó)家能源集團(tuán)智能運(yùn)維Z1修整備線,標(biāo)志我國(guó)重載鐵路檢修實(shí)現(xiàn)了從“計(jì)劃修”到“狀態(tài)修”,正式進(jìn)入智能診斷、精準(zhǔn)施修的智能運(yùn)維新時(shí)代。
重載鐵路貨車(chē)智能運(yùn)維狀態(tài)修,由國(guó)家能源集團(tuán)聯(lián)合鐵科院、北京交大、西南交大、中車(chē)、哈科所、京天威等數(shù)十家科研機(jī)構(gòu)共同研發(fā),實(shí)現(xiàn)了貨車(chē)故障精準(zhǔn)定位、快速維修和零部件批量更換,故障處置更為徹底。重載鐵路貨車(chē)智能運(yùn)維狀態(tài)修的啟動(dòng),將在提高鐵路貨車(chē)運(yùn)行質(zhì)量的同時(shí),進(jìn)一步加快車(chē)輛周轉(zhuǎn)效率,有力提升鐵路運(yùn)輸效率。
長(zhǎng)期以來(lái),我國(guó)鐵路貨車(chē)一直實(shí)行“計(jì)劃預(yù)防修”的檢修模式,即按照固定的檢修周期實(shí)施貨車(chē)檢修,這樣既造成檢修成本浪費(fèi),又存在運(yùn)行安全隱患。尋找針對(duì)性更強(qiáng)、更經(jīng)濟(jì)的檢修方式,避免“過(guò)度修”和“不足修”,成為國(guó)內(nèi)鐵路貨車(chē)檢修行業(yè)的共同目標(biāo)。國(guó)家能源集團(tuán)所屬鐵路裝備公司通過(guò)多年的技術(shù)力量積淀,突破傳統(tǒng),銳意創(chuàng)新,率先改革“計(jì)劃修”的修程修制,探索通過(guò)判定鐵路貨車(chē)健康狀態(tài)來(lái)智能決策修程的檢修新模式。
此次修竣發(fā)車(chē)的54輛C80型車(chē)輛就是在鐵路裝備公司新近投產(chǎn)的智能運(yùn)維Z1修整備線進(jìn)行的狀態(tài)修。該條整備線是國(guó)內(nèi)鐵路行業(yè)第一條智能運(yùn)維整備線,能夠?qū)崿F(xiàn)故障的精準(zhǔn)定位、快速維修和零部件批量更換,具有高度的智能化和自動(dòng)化水平,極大提高了鐵路貨車(chē)的檢修效率與精準(zhǔn)度,大幅提升了運(yùn)輸效率。
對(duì)比“計(jì)劃修”模式,國(guó)家能源集團(tuán)鐵路裝備公司智能運(yùn)維“狀態(tài)修”Z1修整備線投產(chǎn)后,日均整備數(shù)量為4列,列均整備時(shí)間控制在4小時(shí)以?xún)?nèi),鐵路貨車(chē)單車(chē)全生命周期檢修成本至少降低20%以上,將帶來(lái)列檢作業(yè)方式及布局的較大變革。重載鐵路貨車(chē)智能運(yùn)維“狀態(tài)修”將為西煤東運(yùn)與國(guó)家能源安全供給提供重要支撐,并對(duì)未來(lái)重載鐵路智能化建設(shè)發(fā)揮引領(lǐng)作用。
什么是“狀態(tài)修”
國(guó)家能源集團(tuán)鐵路貨車(chē)智能運(yùn)維依托集團(tuán)鐵路貨車(chē)“狀態(tài)修”健康狀態(tài)診斷模型及狀態(tài)監(jiān)測(cè)維修系統(tǒng)(HCCBM)實(shí)現(xiàn)了對(duì)鐵路貨車(chē)車(chē)輛狀態(tài)的動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè),數(shù)據(jù)的動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)與智能診斷和精準(zhǔn)施修。
為什么要實(shí)施“狀態(tài)修”?
長(zhǎng)期以來(lái),我國(guó)鐵路貨車(chē)檢修模式一直以“日常檢查、定期檢修”的計(jì)劃預(yù)防修為主。日常檢修主要是列檢通過(guò)修及臨修,定期檢修主要有廠修、段修兩級(jí)修程,即按檢修周期實(shí)施貨車(chē)檢修。隨著車(chē)輛技術(shù)裝備不斷升級(jí),車(chē)輛零部件的使用壽命與可靠性已經(jīng)得到大幅提升,且由于貨車(chē)使用效率不同,執(zhí)行定期檢修時(shí)車(chē)輛的實(shí)際技術(shù)狀態(tài)也不盡相同。
目前現(xiàn)有檢修規(guī)程的更新相對(duì)滯后于車(chē)輛技術(shù)水平的發(fā)展,車(chē)輛在廠、段修時(shí)執(zhí)行統(tǒng)一的檢修作業(yè)標(biāo)準(zhǔn),普遍存在“無(wú)病也治、有病通治”的現(xiàn)象,造成檢修成本浪費(fèi)。而對(duì)于不斷加大的萬(wàn)噸重載運(yùn)輸,特別是部分周轉(zhuǎn)頻次高、磨耗加劇的車(chē)輛,統(tǒng)一按時(shí)間周期施修,又導(dǎo)致部分車(chē)輛“帶病運(yùn)行”,造成運(yùn)行安全隱患。尋找針對(duì)性更強(qiáng)、更經(jīng)濟(jì)的檢修方式,避免“過(guò)度修”和“不足修”,成為國(guó)內(nèi)鐵路貨車(chē)檢修行業(yè)的共同目標(biāo)。
“狀態(tài)修”有哪些級(jí)別?
Z1修
主要是針對(duì)整列車(chē)閘瓦批量磨耗到限的狀態(tài),對(duì)全列車(chē)進(jìn)行全面檢查,并對(duì)個(gè)別技術(shù)狀態(tài)不良車(chē)輛檢查確認(rèn)并處理。
Z2修
主要是針輪軸、鉤舌、制動(dòng)閥等部分關(guān)鍵零部件磨耗到限、壽命集中到期的狀態(tài),對(duì)全列車(chē)進(jìn)行全面檢查,進(jìn)行批量更換和檢修。
Z3修
主要是針對(duì)關(guān)鍵零部件壽命集中到期的狀態(tài),對(duì)全列車(chē)進(jìn)行全面檢查,對(duì)鉤緩、轉(zhuǎn)向架等進(jìn)行分解檢查、批量更換和檢修。
Z4修
Z4修主要是針對(duì)整列車(chē)主要大部件壽命及探傷集中到期的狀態(tài),對(duì)車(chē)輛及各部位進(jìn)行全面分解、除銹、探傷、檢測(cè)、試驗(yàn)等,以全面恢復(fù)車(chē)輛技術(shù)性能。
智能手持終端介紹
智能運(yùn)維Z1整備線所配屬的智能手持終端,可實(shí)現(xiàn)智能運(yùn)維Z1修作業(yè)過(guò)程的采集,實(shí)現(xiàn)人員分組、派工,點(diǎn)對(duì)點(diǎn)接受5T和沿線列檢發(fā)現(xiàn)的三車(chē)典型故障,實(shí)現(xiàn)運(yùn)用故障指導(dǎo)檢修,同時(shí)對(duì)接收的故障的一致性進(jìn)行閉環(huán)確認(rèn),為車(chē)輛健康狀態(tài)判別診斷模型的優(yōu)化提供持續(xù)的訓(xùn)練數(shù)據(jù);列檢作業(yè)手持機(jī)全程采集Z1修進(jìn)度、檢修故障、質(zhì)量檢驗(yàn)數(shù)據(jù),形成Z1修的作業(yè)實(shí)景數(shù)據(jù)寫(xiě)實(shí),建立數(shù)字化Z1修檔案庫(kù);Z1修作業(yè)手持機(jī)采用條碼、RFID讀取功能自動(dòng)讀取換下、換上配件基本信息,可實(shí)現(xiàn)鐵路貨車(chē)配件全生命周期管理。
智能機(jī)器人介紹
鐵路貨車(chē)智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)可以全天24小時(shí)工作,該系統(tǒng)的圖像檢測(cè)功能極大地提高了重載鐵路貨車(chē)智能運(yùn)維狀態(tài)修的檢查效率和準(zhǔn)確度,減輕了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,提升了檢測(cè)過(guò)程的智能化水平。
該系統(tǒng)采用智能移動(dòng)的RGV機(jī)器人和六自由度機(jī)械手為載體,結(jié)合前沿的人工智能技術(shù),利用機(jī)器人輔助完成部鐵路貨車(chē)狀態(tài)修任務(wù)。系統(tǒng)由底部智能機(jī)器人、側(cè)部智能機(jī)器人、智能數(shù)據(jù)處理設(shè)備以及相應(yīng)輔助設(shè)備組成。重點(diǎn)檢測(cè)對(duì)象為緊固件丟失、軸承甩油、零部件缺損與移位等傳統(tǒng)人工目檢項(xiàng)點(diǎn),80%以上的檢測(cè)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化檢測(cè),系統(tǒng)還可以實(shí)現(xiàn)輪對(duì)尺寸和閘瓦厚度的檢測(cè),最終通過(guò)自動(dòng)識(shí)別技術(shù)完成關(guān)鍵部位的故障預(yù)警。