無人駕駛出租車在亦莊已經開放載客，2025年量產無人車將接入滴滴網約車運營網絡……隨著無人駕駛技術逐步在北京交通行業廣泛應用，如今北京市民在路上遇到無人駕駛車輛已經不再是新鮮事兒。在軌道交通行業，除了少部分服役較多年的地鐵列車，北京大部分地鐵線已經實現有人值守的自動駕駛。
而北京軌道交通燕房線，更是在國內率先實現了無人值守，全自動運營。一項項高科技設施賦予交通更強大的力量。即使面對擁堵的道路、龐大的地鐵客流、城市四面八方叫車的人們，交通運行監測調度中心、軌道交通智慧中心、智能調度系統等插上科技翅膀的新技術和新應用，也能從容面對。
燕房線駕駛室成最佳觀景平臺
通透的景觀窗、無人值守的司機駕駛位……在北京地鐵燕房線，從客室內看向駕駛室，既無欄桿也無玻璃門，可謂一覽無余。乘客站在景觀窗前，可以享受到司機駕駛位一樣的景觀，能看到北京軌道交通燕房線沿線的城市樣貌。“今天正好是工作日，坐車的基本都是通勤族，大家都習慣了列車全自動運行。每到周末和節假日，就能看到不少乘客專門打卡拍照。有的乘客帶著孩子坐在駕駛位上，讓孩子體驗‘駕駛’地鐵列車，還有一些網紅專門過來拍短視頻。”京投所屬軌道運營公司總經理助理、車輛部經理、通信信號部經理楊峰說。
據介紹，燕房線全長14.4公里，沿線共設9座高架車站，分別是閻村東站、紫草塢站、閻村站、星城站、大石河東站、馬各莊站、饒樂府站、房山城關站、燕山站，在閻村東站與房山線實現換乘。
它是國內首條采用自主知識產權、列車無人值守（UTO模式）全自動運營的軌道交通線路，最高運行時速可達80公里。2017年12月30日燕房線開通初期運營。在2019年12月19日，燕房線就實現最高等級（GoA4）的全自動運營。
在此基礎上，還有兩個關鍵時間節點均在2021年。經過反復測試、調試和檢驗，2021年6月21日，燕房線成功實現列車內無人值守（UTO模式）的全自動運營。同年12月24日完成現有列車間壁門拆除工作，全面取消列車駕駛室。
間壁門拆除，讓乘客們真正意識到燕房線“無人駕駛”。其乘車感受與有人值守的地鐵列車差別并不大。列車可以平穩運行，會到站廣播，遇到搶上搶下的乘客會重新開門……如果不是身處駕駛室目睹無人駕駛，相信很多人都不知道列車在自動運營。
實際上，燕房線的全自動運行意味著整條線路都是軌道交通智能化。升級為GoA4的燕房線列車可以準時從休眠中自動喚醒，完成自檢后自動出庫，按照時刻表正線運營，完成站間行駛、到站精準停車、自動開閉車門、自動發車離站等一系列運營工作，最終自動回庫、自動洗車、自動休眠。全過程均無需人工操作，完全實現全自動。
“無人駕駛”列車安全高效有保障
“無人駕駛”地鐵列車安全嗎？自打燕房線實現無人值守、自動運營以來，燕房線工作人員聽到的最多問題就是這個。實際上，燕房線實現無人值守、全自動運營經歷了非常長的準備時間。早在2017年燕房線就具備全自動運行條件，但真正實現無人值守卻是在2019年。
為了真正實現列車駕駛室無人值守，在前期準備階段，北京軌道運營公司充分對系統功能進行195項驗證，查找并修正問題，對作業程序進行反復推敲梳理，保證系統穩定、安全運行。同時在列車全自動運行期間，設備專業人員將加強對設備的巡視、巡檢工作，確保萬無一失。
為什么能實現無人值守？都在哪些場景下進行了測試？京投所屬軌道運營公司總經理助理、車輛部經理、通信信號部經理楊峰告訴北青報記者，從“有人”到“無人”主要解決列車駕駛員提供的三方面服務。一是駕駛員的駕駛任務，二是駕駛員提供的列車廣播等服務，三是在緊急情況下的應急處理能力。
先從第一方面的服務來看，相比傳統基于通信的列車控制系統（CBTC），全自動運行系統（FAO）能夠提升運營效率，在保證相同有效站停時間下減少列車開關門反應時間，提高運行速度。同時，切實有效的控制策略能防止人為誤操作引起的地鐵事故。“在實際運用中，駕駛員確實不需要直接開車，但在雨雪天等極端天氣，我們會根據總控指令，切換為人工駕駛模式，確保乘客安全。”楊峰說。
再看列車廣播，通過系統提供乘客廣播并不是新鮮事。乘客在列車上，都能聽到廣播。但如果沒有駕駛員操作，列車會自動播報嗎？如果出現車輛故障等突發事件，列車如何進行廣播？對此，楊峰介紹，列車常規廣播非常容易實現，但針對一個無人值守的列車進行遠程廣播卻有一定難度，經過幾年調試，遠程控制中心已經可以針對某一特定列車進行乘客廣播，即使出現故障，也不會誤播到其他正常運營的列車上。
緊急情況正是列車無人值守需要面對的難題。如果有乘客搶上搶下被夾住怎么辦？如果有乘客突發疾病在列車內暈倒怎么辦？
“在列車運營中，即使鈴聲響起，也經常會遇到乘客沖進車廂，出現夾人或者夾包的情況。傳統情況下，駕駛員會重新按下開關門按鈕。而經過多次調試的燕房線可實現再關門控制，且幾乎無失誤。”楊峰說。
針對無人值守的全自動運營，北京軌道運營公司建立了完善的列車值守和應急處置機制，保證列車的運行安全。同時，燕房線具備列車蠕動模式、車門/站臺門對位隔離、再關門控制、脫軌/障礙物檢測、火災報警與聯動、緊急呼叫和緊急手柄等全自動特色功能，充分顯現出全自動系統安全、高效的特點。
據了解，燕房線開通初期運營至今，未發生影響運營的安全事故，已累計安全送達乘客近3500萬人，各項運營指標均保持較高水平。
