福州地鐵4號線作為全省首條全自動運營線路，它的主要組成部分——電客車配備了許多不同于既有線路的“黑科技”，全面保障4號線的運營。
接下來
就讓榕榕帶大家走近4號線列車
探秘車輛“黑科技”！
福州地鐵4號線列車采用國際最高等級（GOA4）的全自動駕駛技術，具備自動喚醒、自動休眠、自動運營以及遠程控制等功能，可適應107個全自動駕駛場景運營組織模式，并可智能識別列車全自動、蠕動等7種運行模式，進一步提升了運行效率。列車還搭載了6大在線智能監測系統，包括弓網在線監測、走行部在線監測、蓄電池智能運維、車門智能運維、空調智能運維、車輛障礙物檢測以及客室視頻報警聯動功能，提高了列車可靠性指標，優化了車輛運維模式。
車輛專家診斷系統
車輛專家診斷系統是一套支持列車運營檢修維護的綜合性運維系統平臺，主要功能是依靠列車 MVB 和以太網通信網絡，全車共布置20000+數據點位，借助無線傳輸通道，實現車輛各子系統基礎數據落地。
不同于既有線路專家系統的出現相當于列車有了“私人醫生”，可實現對列車牽引、制動、輔助系統、空調、車輛自檢等信息實時遠程監控，讓相關專業人員可以及時確認全自動駕駛列車的運行狀態，通過瀏覽器便可實現車輛狀態實時監測、故障診斷、故障自動報警等功能，保障全自動駕駛列車的安全智能運行。
車輛障礙物檢測系統
全自動線路列車運營過程中如何保證列車穩定是重要課題，因此需要在列車與鋼軌間設置一個“安全衛士”，取代傳統的人眼觀測。
全自動運行線路列車兩端車底設置障礙物檢測裝置，每根軸端設脫軌檢測裝置可以探測列車兩端的障礙物，一旦障礙物檢測裝置受到的外力沖擊超過設定數值，檢測裝置將會立即觸發緊急制動，同時將信息通過列車控制系統發送至控制中心。
遠程休眠喚醒模塊
區別于傳統手動控制列車休眠喚醒與升降弓，4號線電客車具備遠程控制休眠與喚醒、升/降弓等列車控制功能，并且能做到遠程復位牽引系統、輔助系統和蓄電池充電機系統故障。
除此之外，諸如下載車載監控視頻，旁路啟用關閉都可以通過信號遠程操控，遠程操控列車自動化等級的提高，讓收發車更為方便，充分順應目前地鐵智能運營的需求。
走行部在線檢測系統
車輪與軌面狀態是運行是否順暢乘客是否舒適的重要指標，為此要在兩者間設置“通訊員”實時報送健康情況，這個“通訊員”就是走行部檢測系統（含脫軌）。
走行部檢測系統
通過布置在轉向架上的傳感器配合安裝在車輛上的前置處理器及綜合診斷儀，在不影響車輛正常運行的同時，實時獲取各轉向架待測部件的運行及健康狀態，通過內置于綜合診斷儀的系統軟件分析診斷判別后，輸出車輛運行狀態的診斷結果，起到精確檢測列車牽引重要部件的作用，充分保障列車運行質量。
列車滅火器報警聯動
4號線電客車客室配備有滅火器與火災報警聯控功能，是列車安全的“警衛員”，當單節客室內的煙霧報警器觸發或是單節車滅火器被移動，司機室和OCC的CCTV監控屏便會顯示特殊情況，并切換至相應車廂該功能起到聯動火警與監控的作用，進一步為列車安全運營保駕護航。
智能除濕功能
車輛空調除了根據外環溫、室內溫等條件智能調溫外，還具有智能除濕功能。類似家用空調的“除濕”，當檢測到客室內空氣相對濕度較高(RH≥65%)，車輛將開啟空調的除濕功能，提高乘客體感舒適性。
弓網在線監測系統
受電弓和接觸網是保障車輛動力來源的重要“血管”，弓網安全對車輛行駛至關重要。弓網檢測系統是一種非接觸性檢測裝置所需要的檢測信息，直接由安裝在車頂的圖像采集模塊獲取。
該系統可對受電弓在線運行過程中的運用狀況進行監測，包括網線的拉出值及網上拉弧，在受電弓發生異常狀況時發出報警，能夠及時發現弓網故障隱患，為預防性維護及弓網事故提供可靠的數據及圖像依據。
蓄電池智能管理系統
蓄電池智能管理系統通過數據采集模塊實時檢測蓄電池單體電壓、溫度和內阻。
監測蓄電池組的充放電電壓、電流及蓄電池剩余容量并通過以太網將采集蓄電池單體的數據、分析結果傳至車輛專家診斷系統，實現蓄電池的健康管理。
