經過多年發展，粵港澳大灣區內軌道交通逐漸形成“國鐵干線、城際鐵路、城市軌道交通”三級網絡，運營和在建的軌道交通里程超5400公里。
《粵港澳大灣區發展規劃綱要》明確提出要推進多種軌道網絡融合發展、打造軌道上的大灣區，為粵港澳大灣區軌道交通融合發展指明了方向。作為城市軌道交通融合的探索者，廣州地鐵一直穩步建設地鐵、城際、樞紐工程，過去一年如期實現多條地鐵、城際線路開工、開通，全年完成重點項目投資861億元，實現營業收入141億元。
2024年，大灣區城際網絡迎來了加速開通：廣州地鐵力爭開通廣佛南環、佛莞、廣清北延段等3條城際線路，緊密對接廣鐵集團推進穗莞深城際移交，力爭實現莞惠、佛肇、廣佛南環、佛莞城際“四線”貫通運營，力爭開通新白廣城際，為“一橫兩縱”骨干網高品質成網運營奠定堅實基礎。
“城際軌道是連接灣區城市的紐帶，也將成為城市發展的主要動力?！睆V州地鐵集團總經理劉智成表示，近年來，大灣區鐵路樞紐布局日趨完善，城際鐵路逐漸成網運營，運輸能力和服務水平大大提升。
預計到2035年，大灣區軌道交通運營規模達7500公里，其中，鐵路+城際近3500公里，城市軌道交通近4000公里，將覆蓋100%縣級以上城市，80%規劃人口5萬以上城鎮，構建區域1小時生活圈。
