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『南京浦鎮』新一代大運量全自動無人駕駛智慧列車下線

放大字體  縮小字體 發布日期:2019-09-03  瀏覽次數:527

9月3日,由中車南京浦鎮車輛有限公司研制的,我國新一代大運量全自動無人駕駛智慧列車----上海軌道交通14號線首列車成功下線,標志著我國城市軌道車輛在運量和智能化方面又達到一個新高度。上海申通地鐵集團有限公司副總裁邵偉中,中車南京浦鎮車輛有限公司總經理李定南、副書記李立、副總經理李春廣等出席了儀式。



該項目為上海地鐵全自動無人駕駛示范性項目,共計49列。列車采用全新的設計理念,為8節A型車編組,總長185.6米,車寬3米,車廂采用縱向座椅布置,司機室首次采用敞開設計,使傳統的司機室空間與客室空間融為一體,極大增加的車輛載客能力,列車定員載客量、最大超員載客量相比同為傳統座椅橫縱排布的8節編組A型車,定員人數增加超過18%,超員人數增加超過16%,相比常規的6節編組A型車,定員人數、超員人數分別增加超過33%。


上海14號線是國內首個可以從運營伊始即進入無人值守的全自動無人駕駛駕駛狀態的項目,列車按照全自動駕駛標準EN 62290:2014中最高等級GOA4進行設計。 新一代大運量全自動無人駕駛智慧地鐵列車的自動運行和自我管理更加智能化,同時具備“安全可靠、降本增效”的優勢。



新一代大運量全自動無人駕駛智慧地鐵列車是浦鎮公司積極響應“長三角一體化”國家戰略,是上海和南京這兩座長三角最具活力城市深度融合的最新產品。公司從安全性、智慧性、可用性、綠色節能環保、乘客體驗和舒適性、全自動無人駕駛功能等6方面進行了全面突破和升級,完成了自我革新。


安全性革新


新一代大運量全自動無人駕駛智慧列車在設計之初首先考慮的就是系統安全性。國內首次引入獨立第三方安全評估體系,獨立第三方評估車輛系統設計的安全性和全自動駕駛各場景實施方案,評估涵蓋整個車輛級別和子系統的集成,車輛整體安全性得到進一步保證。同時為確保列車運行的絕對安全,列車在弓網檢測、障礙物檢測裝置、走行部和脫軌檢測、軸箱檢測等系統上均采用高配置方案,進一步提升車輛運營的安全性能。


智慧性革新


新一代大運量全自動無人駕駛智慧列車更加“聰明”。配備新一代“列車健康管理系統”,通過遍布列車上的各類傳感器實時對車輛的運行狀態進行監測“把脈”,對潛在的列車健康問題進行自我診斷和恢復,確保列車健康運行。列車在運行的同時將收集的海量數據與地面大數據分析“智能運維系統”平臺共享,通過實時或者離線綜合診斷分析,結合給出車輛故障的根因分析及解決措施,實現列車故障狀態的預警,從而實現根據車輛狀態進行針對性地維修,極大的提高檢修效率,提高車輛運營可靠性,并降低總體列車運營維護成本。



可用性革新


新一代的全自動無人駕駛智慧列車在高安全性的基礎上將高可用性重新進行了革新。列車自身可以做到“小傷自己修復”、“輕傷不下火線”、“突發事件能夠應急處置”。列車主要系統冗余雙份設計,配備微斷自復位裝置,各類控制性電子元器件相比一般地鐵項目增加200%以上,在重要設備和主要控制回路中實現故障的自判斷自恢復,進一步提高系統可用性。


綠色節能環保革新


新一代的大運量全自動無人駕駛智慧列車在綠色節能環保上也重新進行了革新,新一代的列車成功進行了“瘦身”,采用全焊接鋁合金輕量化結構且各系統設備重量進行精細化設計,相比上一代列車平均每節車減重1t左右,一列車8節編組計總體減重8t,按照49列車整個車隊運行計算,光就是車體減重每年能夠節能約200萬kwh,大幅度節約電能消耗。同時新一代列車上使用了無級恒照度調光控制LED 照明、使用了最新一代的變頻空調大幅度降低能耗,充分展示了技術創新,技術變革帶來的優勢。



列車整車使用更加環保的水性油漆,外觀內裝也均選用綠色環保材料,使得整個列車在節能環保上更上了一個新臺階,滿足未來綠色出行的要求。


乘客體驗和舒適性革新


浦鎮公司新一代大運量全自動無人駕駛智慧列車更加注重乘客體驗和舒適性。結合前期大量項目積累的經驗,在新一代列車在設計之初就提出“以人為本”的設計理念。乘客界面空調出風口采用中部和側部相結合的復合出風設計,變集中出風為多點分散出風,改善車廂冷熱不均的現狀,進一步提高乘客舒適度。列車照明采用“四季+全天候變光設計”,可以根據春夏秋冬以及早中晚外部環境不同隨時自動調節色溫和照明亮度,同時聯通客室與原司機室區域,配以簡潔明朗的內飾設計,提升了車廂整體通透性,給乘客提供極致視覺享受,大幅度提升乘車體驗和舒適性。此外,列車設置USB充電插座,進一步提升人性化服務。


全自動無人駕駛革新


新一代的大運量全自動無人駕駛智慧列車實現了高度的智慧化,該列車突破傳統設計,在實現列車自動喚醒/休眠、自檢、自動出入停車場、自動清洗、自動正線運行、自動停車、開關門控制、故障情況下自動恢復等功能基礎上,進一步增加列車車門對位隔離、跳躍停車、遠程控制、微斷復位等功能,使列車從運營伊始即進入無人值守的全自動駕駛模式,真正全面實現無人干預的“自己出、自己跑、自己回”,實現了新一代大運量全自動無人駕駛智慧列車的革新。


新一代大運量全自動無人駕駛智慧列車的下線進一步鞏固了浦鎮公司在城軌出行解決方案領域“領頭羊”位置,同時對推動國內全自動駕駛技術的發展起到了重要作用。


新聞鏈接


全自動無人駕駛地鐵列車


近年來,全國各大城市地鐵網絡規模快速擴張,紛紛步入“地鐵時代”。與此同時,隨著科學技術的發展與相關配套設施的完善,全自動駕駛技術在國內越來越多城市的軌道交通中得到應用,甚至很多城市考慮將既有線路改造成全自動駕駛線路。全自動駕駛技術不僅能提高軌道交通的運營效率,降低運營成本,而且可靠性更高,是未來城市軌道交通發展的必然趨勢。


根據歐標IEC 62290-1《城市軌道交通運輸管理和指令/控制系統系統》,對城市軌道交通的自動化等級進行了分級和定義:

GOA0: 全人工駕駛運營模式          切除ATP

GOA1: 非自動化式運用模式          ATP監督下的人工

GOA2: 半自動化式運營模式          傳統ATO

GOA3: 無人駕駛式運營模式          無司機,有隨車人員(DTO)

GOA4: 無干預式運營模式            完全無工作人員隨車(UTO)


按照IEC62290標準定義,目前國內已經開通的地鐵駕駛自動化等級主要處于GOA2級 。


世界上第一條應用于城市軌道交通地鐵干線的全自動無人駕駛地鐵始于1988年巴黎地鐵14號線的開通。隨后,越來越多的城市采用無人駕駛系統,新加波、哥本哈根、迪拜、馬賽等。


目前,國內全自動無人駕駛應用極少,如上海10號線,燕房線、香港南島線,其中上海10號線無人駕駛級別最高,采用了IEC 62290-1:2006中定義的GOA4級。另外,南京、蘇州、杭州、深圳、武漢、成都等城市也即將運行全自動無人駕駛地鐵列車。


根據國際公共交通協會(UITP)發布的全球無人駕駛地鐵報告,截止到2018年12月,全球64條無人駕駛地鐵線路投入運營,為全球42個城市提供1026公里的公共交通服務,相比2016年的數據增長了27.7%。亞洲鞏固了其在無人駕駛地鐵領域的世界領先地位,其中50%的無人駕駛地鐵線路已投入運營,特別是在過去兩年內開通了五條新線路(韓國、馬來西亞和)。歐洲排名第二,為30%,北美和中東緊隨其后,分別為11%和8%。新加坡仍然擁有最大的無人駕駛地鐵網絡(126公里)。如果已確認的無人駕駛地鐵項目提前完成計劃,到2023年,世界上的無人駕駛地鐵公里數將增加三倍,其中大部分增長發生在。且全自動無人駕駛系統呈現由低運量逐步向大運量地鐵發展的態勢。


中車南京浦鎮車輛有限公司已成功生產上海10號線無人駕駛地鐵列車,上海14號線無人駕駛地鐵列車,蘇州5號線無人駕駛地鐵列車。中車浦鎮龐巴迪公司的無人值守APM膠輪捷運系統已成功在上海浦江線全面投運。

 
 
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